تحكم سياقي بالمركبات ذاتية القيادة عند التقاطعات
العنوان الرسمي للبراءة
طريقة ونظام للتحكم في المركبات ذاتية القيادة
العنوان الإنجليزي: Method and system for controlling autonomous vehicles
الاختراع
الاختراع
المشكلة
قد تواجه المركبات ذاتية القيادة صعوبة عند إشارات المرور الوامضة والتقاطعات المزدحمة حيث يجب تقييم المشاة والمركبات القريبة واللافتات وتوقيت الإشارة وانسداد المسار معًا.
أهميتها
قد يؤدي الإدراك أو التحكم غير الصحيح عند التقاطع إلى تصادمات أو عرقلة للمرور، مما يجعل التحقق من السلامة وسلوك التراجع الموثوق والتعامل المسؤول مع البيانات أمورًا أساسية.
النهج
يحلل النظام فيديو البيئة المحيطة لاكتشاف المشاة والمركبات ولافتات المرور وحالات الإشارة الوامضة أو العادية. ويقدر الازدحام والمسافات وسرعة المركبات القريبة والوقت الأخضر المتبقي، ثم يصدر تعليمات للتحكم بالمركبة بالتوقف أو الإبطاء أو المتابعة أو الاستجابة للافتة.
الجهات المستفيدة
تشمل الجهات التي قد تستفيد مطوري المركبات ذاتية القيادة وموردي أنظمة مساعدة السائق المتقدمة وباحثي السلامة المرورية ومتكاملي التحكم بالمركبات ومختبرات التنقل الذكي وبرامج إدارة التقاطعات.
القيمة المحتملة
تجمع البنية التعرف على الإشارة الوامضة وإدراك عدة أجسام وتقييم الازدحام والاستدلال على الوقت الأخضر واستجابات التحكم بالمركبة في مسار واحد يركز على التقاطعات.
الخلفية
الخلفية
يمكن أن تعمل المركبات ذاتية القيادة بصورة أكثر قابلية للتنبؤ في الظروف المنظمة، لكن الإشارات غير المعتادة والتقاطعات المزدحمة تتطلب قرارات تراعي السياق. وغالبًا ما يركز كشف إشارات المرور التقليدي على دورات الأحمر والأصفر والأخضر العادية أو تغيرات الرؤية دون دمج المشاة وكثافة المركبات وسرعة القريب منها واللافتات وانسداد المسار. ويقترح المنشور بنية منسقة للإدراك والتحكم للإشارات الوامضة والازدحام. ولا يذكر السجل المتاح دقة الكشف أو معدلات السهو أو زمن الاستجابة أو المتانة في الطقس أو مقاومة الهجمات أو نتائج المسار المغلق أو اختبار الطريق العام أو حالة سلامة محققة.
نظرة تقنية
نظرة تقنية
تلتقط المستشعرات فيديو البيئة المحيطة لنموذج مدرب لاكتشاف الأجسام. وتتعرف دوائر منفصلة على حالة الإشارة الوامضة مقابل العادية، وتمسح المشاة والمركبات واللافتات، وتراقب ازدحام التقاطع. ويحسب المتحكم المسافات وسرعات المركبات القريبة وكثافة المركبات وما إذا كان الوقت الأخضر كافيًا. ويتوقف للمشاة المكتشفين أو لافتات التوقف الإلزامي، ويخفض السرعة للافتات أو المخاطر المناسبة، ويتجنب الدخول عندما يؤدي العبور إلى عرقلة المرور. وتوفر البراءة تطبيقات للنظام والطريقة ووسيط حاسوبي.
التطبيقات المحتملة
التطبيقات المحتملة
- ملاحة المركبات ذاتية القيادة عند التقاطعات المزدحمة.
- التعرف على إشارات المرور الوامضة والتعامل معها.
- أبحاث تحكم بالمركبة تراعي المشاة واللافتات.
- نماذج دعم قرار لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة.
المزايا المدعومة بالمعلومات
المزايا المدعومة بالمعلومات
- تميز البنية الإشارات الوامضة عن الإشارات الدورية العادية.
- تُعالج بيانات المشاة والمركبات ولافتات المرور في سير عمل مشترك.
- يستند التحكم إلى الازدحام ومسافة المركبة وسرعتها والوقت الأخضر المتبقي.
- تُحدد إجراءات التوقف والإبطاء والمتابعة والاستجابة للافتة.
- تُوصف صيغ النظام والطريقة والوسيط البرمجي.
مرحلة التطوير
مرحلة التطوير
تُوصف بنية تحكم وسير عمل لنموذج مدرب ومنطق قرار؛ ولم يثبت اختبار المسار المغلق أو التحقق على الطريق العام أو حالة السلامة أو التسويق.
الفرصة التجارية
الفرصة التجارية
قد تهم البنية موردي القيادة الذاتية وأنظمة مساعدة السائق، لكن النشر يتطلب تحققًا مستقلًا من الدقة وزمن الاستجابة والأمان عند الفشل ودمج المستشعرات والطقس والحجب والانتحال والأمن السيبراني والمحاكاة والمسار المغلق والطريق العام، وحالة سلامة رسمية، وتراجعًا بشريًا، ومراجعة تنظيمية، وضوابط خصوصية للفيديو الملتقط. ولم يثبت أداء السلامة بصورة مستقلة.
تصنيفات البراءة
تصنيفات البراءة
التصنيف الدولي للبراءات WIPO IPC
- B60W60/00التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W30/14التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
التصنيف التعاوني للبراءات CPC
- B60W30/143التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W30/18154التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W60/0015التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W2420/403التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W2520/10التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W2552/53التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W2554/4029التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W2554/80التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
- B60W2555/60التحكم المشترك في الوحدات الفرعية للمركبات المختلفة نوعًا أو وظيفة؛ أنظمة التحكم للمركبات الهجينة؛ أنظمة التحكم في قيادة مركبات الطرق غير المرتبطة بوحدة فرعية معينة
المخترعون
المخترعون
- المخترع الأولشهزاد علي
- مخترعم. د. تنوير إسلام
- مخترعإيك هيون لي
- مخترععبد القادر جيلاني سوداغار
- مخترعخان محمد
الكلمات المفتاحية
الكلمات المفتاحية
- مركبة ذاتية القيادة
- إشارة مرور وامضة
- ازدحام التقاطع
- كشف المشاة
- اكتشاف الأجسام
- لافتات المرور
- التحكم بالمركبة
- توقيت الضوء الأخضر
وثيقة البراءة والرسومات
وثيقة البراءة والرسومات
رُبط منشور البراءة بهذا السجل. وتبقى الرسومات داخل الوثيقة، ولم تُزوّد حزمة وسائط عامة منفصلة ومعتمدة للنشر.