رؤية متكيفة مع الضباب للمركبات الذكية
العنوان الرسمي للبراءة
طريقة لإزالة الضباب من صور المركبات
العنوان الإنجليزي: Method for image dehazing of vehicular images
الاختراع
الاختراع
المشكلة
يقلل الضباب والسحب والمطر والدخان والتلوث والجسيمات المحمولة جوًا تباين الصور ويغير الألوان ويحجب التفاصيل. وتعالج كثير من مجموعات البيانات والنماذج نوعًا واحدًا فقط من الضباب، مما يحد من موثوقيتها في أنظمة المركبات والرؤية الحاسوبية ضمن الظروف المتغيرة.
أهميتها
يمكن للصور الأوضح أن تدعم مهام الإدراك مثل كشف الأجسام والتجزئة والاستشعار عن بعد والمراقبة والملاحة الذاتية عندما تتدهور الرؤية الجوية.
النهج
تنشئ الطريقة مجموعات بيانات متعددة لضباب اصطناعي، وتدرب عدة مصنفات لأنواع الضباب ونماذج متخصصة لإزالته، وتصنف صورة من كاميرا مركبة ذاتية القيادة باستخدام مصنف شرطي هجين، ثم توجه الصورة إلى نموذج الإزالة المتخصص في فئة الضباب المتوقعة.
الجهات المستفيدة
تشمل الجهات المستفيدة المحتملة مطوري المركبات الذاتية وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة ومشغلي مراقبة المرور والأمن وفرق الاستشعار عن بعد وشركات الروبوتات ومزودي منصات الرؤية الحاسوبية.
القيمة المحتملة
بدل تطبيق نموذج عام واحد لإزالة الضباب، تحدد البنية أولًا الحالة الجوية ثم تختار نموذجًا متخصصًا. كما تدعم عدة مصنفات وأنواعًا وشدات قابلة للتهيئة للضباب ومجموعات بيانات ومجالات تطبيق مستهدفة.
الخلفية
الخلفية
يخفض الضباب الجوي الرؤية بتشتيت الضوء النافذ، فيضعف التباين واللون والتفاصيل الدقيقة. ويؤثر ذلك في تفسير البشر ومهام الرؤية الآلية في المركبات والأقمار الصناعية وأنظمة المراقبة والمنصات المتحركة. وتمثل مجموعات البيانات الحالية عادة الضباب أو السحب أو نوعًا واحدًا غير محدد، بينما تدرب خوارزميات كثيرة كنماذج عامة للإزالة. وقد لا تراعي هذه الأنظمة تدهور الصورة الخاص بكل حالة. ويعالج الإفصاح هذا القصور بفصل تصنيف نوع الضباب عن الاستعادة المتخصصة والتدريب على مجموعات مشاهد ذات مؤثرات جوية اصطناعية متعددة.
نظرة تقنية
نظرة تقنية
تقسم الصور المرجعية إلى مجموعات خارجية وشوارع وأراض زراعية وأقمار صناعية، وتضاف إليها السحب والضباب والعكارة البيئية والمطر، والدخان لبعض المجموعات، بشدات مختلفة. وتدرب عدة مصنفات ونماذج متخصصة لإزالة السحب والضباب والعكارة والدخان والمطر. ولصورة من مركبة ذاتية القيادة، يجمع المصنف الشرطي الهجين الفئات المتوقعة واحتمالاتها عبر كتل شرطية لتحديد فئة الضباب. ثم تزيل الشبكة المتخصصة المقابلة الحالة المكتشفة من الصورة.
التطبيقات المحتملة
التطبيقات المحتملة
- تحسين الصور للمركبات الذاتية وأنظمة مساعدة السائق.
- تحسين الرؤية في كاميرات المرور والمحيط والأمن.
- استعادة صور الاستشعار عن بعد والأقمار الصناعية.
- الرؤية الحاسوبية للروبوتات والمنصات المتحركة في الطقس السيئ.
- المعالجة المسبقة لكشف الأجسام وتجزئة الصور.
المزايا المدعومة بالمعلومات
المزايا المدعومة بالمعلومات
- يصنف نوع الضباب قبل اختيار نموذج الاستعادة.
- يستخدم نماذج متخصصة لإزالة السحب والضباب والعكارة البيئية والدخان والمطر.
- يجمع مخرجات عدة مصنفات عبر إطار شرطي هجين.
- يدعم مجالات مشاهد وأنواع ضباب ومستويات شدة قابلة للتهيئة.
- يستهدف الصور الملتقطة مباشرة بكاميرات المركبات الذاتية.
مرحلة التطوير
مرحلة التطوير
وُصف إنشاء البيانات وبنية المصنفات ونماذج إزالة الضباب وسير التدريب والمقارنات البصرية؛ ولم يثبت تحقق كمي على بيانات مركبات واقعية متنوعة أو على عتاد نشر ضمن أدلة المصدر. ولم تُتحقق مرحلة التطوير بصورة مستقلة.
الفرصة التجارية
الفرصة التجارية
يمكن ترخيص البنية لمزودي إدراك المركبات أو المراقبة أو الاستشعار عن بعد أو الرؤية الطرفية. ويتطلب تحويلها إلى منتج بيانات واقعية متعددة الطقس، ومقاييس كمية مرتبطة بالسلامة، وتقييم زمن الاستجابة والطاقة على عتاد المركبة، وكشف الإخفاق، والدمج مع الإدراك اللاحق، وضوابط الأمن السيبراني، والتحقق الميداني عبر مواقع وكاميرات مختلفة.
تصنيفات البراءة
تصنيفات البراءة
التصنيف الدولي للبراءات WIPO IPC
- G06T5/60معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T5/73معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
التصنيف التعاوني للبراءات CPC
- G06T5/73معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06V20/50التعرف على الصور أو الفيديو أو فهمها
- G06T5/60معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06V10/764التعرف على الصور أو الفيديو أو فهمها
- G06V10/87التعرف على الصور أو الفيديو أو فهمها
- G06V10/774التعرف على الصور أو الفيديو أو فهمها
- G06V10/945التعرف على الصور أو الفيديو أو فهمها
- G06T2207/30232معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T2207/30252معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T2207/10032معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T2207/30181معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T2207/20081معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T2207/20092معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
- G06T2207/20084معالجة بيانات الصور أو توليدها بوجه عام
المخترعون
المخترعون
- المخترع الأولم. د. تنوير إسلام
- مخترعإيك هيون لي
- مخترععبد القادر جيلاني سوداغار
- مخترععبدالله بن عبدالعزيز التميم
- مخترعمحمد أباعود
- مخترعخان محمد
الكلمات المفتاحية
الكلمات المفتاحية
- إزالة الضباب من الصور
- مركبة ذاتية القيادة
- تصنيف الضباب
- مصنف شرطي هجين
- التعلم العميق
- الرؤية الحاسوبية
- الطقس السيئ
- نموذج إزالة ضباب متخصص
وثيقة البراءة والرسومات
وثيقة البراءة والرسومات
رُبط منشور البراءة بهذا السجل. وتبقى الرسومات داخل الوثيقة، ولم تُزوّد حزمة وسائط عامة منفصلة ومعتمدة للنشر.